人力资源派遣起源于美国，随后在欧洲、日本和中国台湾得到迅速发展。在欧美，人力资源派遣被称做“雇员租赁”；在日本和中国台湾，出于人性化的考虑，将“租赁”改称为“派遣”。当前，我国国家劳动保障部门称人力资源派遣为“劳务派遣”，国家人事部门称为“人才派遣”和“人才租赁”，外事服务部门叫做提供中方雇员’’。
　　年月日，十届全国人大常委会第二十八次会议正式通过的《中华人民共和国劳动合同法》（年月施行使用了“劳务派遣”这个名称。但从目前行业在实践操作和理论研宄上看，现今被派遣人员的层次已从低脑力劳动向高脑力劳动发展，高素质派遣人才的需求越来越大，因此“人力资源派遣’’作为此用工形式的名称更为准确的概括了派遣的层次和范围，因为人力资源指的是“人所具有的对价值创造起贡献作用并且能够被组织所利用的体力和脑力的总和”⑴，既包括原生非后天习得的的劳动能力，即仅提供体力劳动、力气活，也包括对人进行资本投资而形成的人才资源，因此，出于统一性、规范性，笔者在本文中将名称统一为“人力资源派遣。
　　今天，人力资源派遣已经被欧美日本等先进国家广泛采用：即企业将人力资源管理中非重点部分的工作分离出来，部分或全部委托给人才服务专业机构管理或办理，但托管人员仍隶属于委托企业。其特点是：人力资源派遣企业“招人不用人”；用人单位“用人不招人”。这种招聘和用人相分离的用工形式，成为世界流行的用人形式。伴随中国改革开放的持续深入，因应这种世界潮流之所向，加之社会劳动保障制度的完善，新一辈入职人员从业观的转变，人力资源派遣开始在各个劳动力市场、人才市场蓬勃成长。根据自身工作和发展所需，企业可与正规的人力资源派遣服务机构取得联系，获得所需的各类员工。用工意向打成之后，用人企业与劳务派遣单位签订《劳务派遣合同》，劳务派遣单位与劳务人员签订《劳动合同》，实际用人企业与劳务人员签订《劳务协议》，合同双方只存在使用关系，不存在聘用关系。
　　因而，综上所述，人力资源派遣的定义可以归结为：用工单位根据自身的劳动力需求，向人力资源派遣单位提出用人要求，并与之签订劳务派遣协议，此后，人力资源派遣单位将与自己己经有劳动合同关系的劳动者派往用工单位，由派遣劳工向用工单位给付劳务，用工单位向派遣单位支付派遣费用，派遣单位则向被派遣劳动者支付劳动报酬等相关事项